Presión hidrostática:

Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes del fondo del recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en él. Esta presión, llamada presión hidrostática, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientación que adopten las caras. Si el líquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no serían necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presión depende de la densidad del líquido en cuestión y de la altura del líquido con referencia del punto del que se mida y donde.

Se calcula mediante la siguiente expresión:

Donde, usando unidades del SI,

•  es la presión hidrostática (en pascales);
•  es la densidad del líquido (en kilogramos partido metro cúbico);
•  es la aceleración de la gravedad (en metros partido segundo al cuadrado);
•  es la altura del fluido (en metros). Un líquido en equilibrio ejerce fuerzas perpendiculares sobre cualquier superficie sumergida en su interior
•  es la Presión atmosférica (en pascales)